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Revue TELECOM 182 - Intempora

Articles Revue TELECOM

-

15/10/2016

 
INTEMPORA
 

La PME française leader mondial des

ateliers logiciels pour les véhicules

autonomes et connectés

 




Par Nicolas Dulac et Claude Laurgeau dans la revue TELECOM n° 182



La Société Intempora a été créée en 2001 à partir des travaux du Centre de Robotique de Mines-ParisTech pour le développement des ADAS et du véhicule autonome. Son atelier logiciel RTMAPS (Real Time Multisensors Advanced Prototyping System) a été choisi par plusieurs constructeurs automobiles.
 




Renault, PSA, Honda, GM, SAIC Motors, Mitsubishi, Valeo, Hyundai Mobis, Magna, Thales, Akkya, Navya, DGA, DCNS….

RTMAPS constitue tout à la fois :

 Un « Universal Digital Recorder » (UDR) qui permet d’enregistrer en temps réel toutes les informations capteurs extéroceptives et proprioceptives, créant des bases de données temps réel, datées et synchronisées.

 Un « Universal Digital Player » (UDP) qui permet de rejouer à vitesse réelle, en accéléré ou en ralenti ces même bases de données

 Un Atelier Logiciel de Prototypage (ALP) qui permet le développement rapide d’applications robotiques multi capteurs.

 Un environnement d’exécution en temps-réel, avec faible empreinte mémoire, sur véhicule, des fonctions développées hors-ligne.

Une plate-forme de développement des Interfaces Homme Machine (IHM) performante puisqu’il rassemble de fait toutes les données capteurs proprioceptifs et extéroceptifs ainsi que les données et indicateurs reconstruits dans les algorithmes.

 

Deux réalisations françaises Véhicule Autonome et Navette Autonome



 

Architecture modulaire de la plate-forme RTMAPS qui accueille les fonctions perception,
raisonnement et action dans l’espace numérique



Deux exemples de réalisations récentes de véhicules autonomes, « driven by RTMAPS » : le démonstrateur de l’Institut VeDeCoM et la navette de la société NAVYA. Ces véhicules ont pu être développés en un temps record grâce aux performances et aux gains de productivité de RTMAPS.


 

 


Contact
www.intempora.com

 

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